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自主搬運(yùn)AGV

產(chǎn)品時(shí)間:2020-04-09

簡(jiǎn)要描述:

自主搬運(yùn)AGV無(wú)需休假,能夠24小時(shí)連續(xù)工作,能夠按照指令準(zhǔn)確完成生產(chǎn)線(xiàn)中的搬運(yùn)任務(wù),有效避免人為錯(cuò)誤的發(fā)生。

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自主搬運(yùn)AGV采用自主研發(fā)的3D視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),可以在狹小的空間內(nèi),實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線(xiàn)、輥筒輸送線(xiàn)的對(duì)接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域,支持多種物料形式輸送,如托盤(pán)式物料、紙箱式物料,提高車(chē)間物料搬運(yùn)效率。

 

01、經(jīng)濟(jì)效益

自主搬運(yùn)AGV無(wú)需休假,能夠24小時(shí)連續(xù)工作,能夠按照指令準(zhǔn)確完成生產(chǎn)線(xiàn)中的搬運(yùn)任務(wù),有效避免人為錯(cuò)誤的發(fā)生。估計(jì)可以幫助企業(yè)生產(chǎn)效率提升20%以上,帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益。


02、工作環(huán)境效益
自主搬運(yùn)AGV種類(lèi)繁多,可以適應(yīng)多種工況環(huán)境,特別是復(fù)雜危險(xiǎn)的工作環(huán)境。工作環(huán)境的復(fù)雜多樣性在一定程度上提升了企業(yè)的生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。


03、技術(shù)進(jìn)步效益
自主搬運(yùn)AGV作為更加實(shí)用的搬運(yùn)機(jī)器人,是一個(gè)柔性化的工作平臺(tái),可以滿(mǎn)足不斷發(fā)展的工藝需求,推動(dòng)企業(yè)現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)改進(jìn)升級(jí)。


04、管理效益
自主搬運(yùn)AGV作為一款能夠自主行駛、無(wú)需駕駛員的智能搬運(yùn)車(chē),具有免維護(hù)及自動(dòng)自檢、操作方便的特點(diǎn);自主搬運(yùn)AGV系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)智能型調(diào)度,避免自主搬運(yùn)AGV在工作中堵塞排隊(duì),始終保持生產(chǎn)有序,便于管理。


05、雇員的素質(zhì)提升
自主搬運(yùn)AGV應(yīng)用廠家眾多崗位開(kāi)始實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作,有了無(wú)人操作車(chē)間,這樣不僅減少工人的數(shù)量,還使工人的工作從體力勞動(dòng)向腦力勞動(dòng)轉(zhuǎn)移。

自主搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

型號(hào)

FR1203

FR1503

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

500kg

長(zhǎng)*寬

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)高可定制

輥筒面對(duì)接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺(jué)支架高度

1300mm

1300mm

機(jī)身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1400

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

對(duì)接精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)行時(shí)間

8小時(shí)

8小時(shí)

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5小時(shí)

1.5小時(shí)

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺(jué)避障

可選

標(biāo)配

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報(bào)警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

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