無軌搬運(yùn)AGV即自動(dòng)導(dǎo)引小車，是現(xiàn)代工業(yè)物流系統(tǒng)中不可少的重要設(shè)備。它以其高度的自動(dòng)化、靈活性和安全性，廣泛應(yīng)用于各種物料搬運(yùn)和運(yùn)輸場(chǎng)景。以下將詳細(xì)介紹無軌搬運(yùn)AGV的技術(shù)特性及操作指南。
技術(shù)特性
1.高度自動(dòng)化
AGV通過激光、磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等多種技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引，無需人工操作。其行進(jìn)路線和行為可通過電腦或預(yù)設(shè)程序進(jìn)行控制，大大提高了工作效率和準(zhǔn)確性。當(dāng)車間某環(huán)節(jié)需要物料時(shí)，工作人員只需向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，AGV便能自動(dòng)接收并執(zhí)行指令，將物料送至特定地點(diǎn)。
2.多種導(dǎo)航方式
AGV支持多種導(dǎo)航方式，包括電磁感應(yīng)式、激光引導(dǎo)式、紅外引導(dǎo)式和超聲波引導(dǎo)式等。電磁感應(yīng)式通過埋設(shè)在地面的電線產(chǎn)生電磁場(chǎng)，AGV上的電磁感應(yīng)器接收信號(hào)并控制轉(zhuǎn)向；激光引導(dǎo)式則通過激光掃描器發(fā)射激光束，接收反射回的激光束，計(jì)算當(dāng)前位置和方向。這些導(dǎo)航方式確保了AGV在各種復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。
3.靈活性與適應(yīng)性
AGV具有高度靈活性，可以根據(jù)需要進(jìn)行路徑規(guī)劃和調(diào)整，適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求。無論是狹窄通道還是復(fù)雜地形，AGV都能靈活應(yīng)對(duì)。此外，AGV還具備多種移載功能，如潛伏式、牽引式、自卸式、舉升式和叉車式等，滿足不同物料的搬運(yùn)需求。
4.安全性能
AGV配備了多種安全傳感器和裝置，如碰撞傳感器、超聲波傳感器等，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，避免碰撞和意外發(fā)生。同時(shí)，AGV還具備出軌保護(hù)電路，當(dāng)離開預(yù)設(shè)軌道時(shí)會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，確保安全。
5.充電自動(dòng)化
AGV的電量即將耗盡時(shí)，會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電。在系統(tǒng)允許后，AGV會(huì)自動(dòng)前往充電區(qū)域進(jìn)行充電。此外，AGV的電池壽命長(zhǎng)，充電效率高，每充電15分鐘可工作4小時(shí)左右，大大減少了停機(jī)時(shí)間。
6.數(shù)據(jù)交互與信息共享
AGV可以與其他設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)信息共享和協(xié)同操作。這有助于提高生產(chǎn)效率，優(yōu)化物流流程。
操作指南
1.啟動(dòng)前檢查
啟動(dòng)
無軌搬運(yùn)AGV前，請(qǐng)確保小車處于導(dǎo)引線中間，且車頭車尾都在線。同時(shí)，檢查小車頂端的紅色緊停按鈕是否處于彈出狀態(tài)，以避免誤操作。
2.啟動(dòng)操作
旋轉(zhuǎn)車頂?shù)蔫€匙啟動(dòng)小車電源。如果聽到“滴”一聲短音，且液晶顯示屏上出現(xiàn)藍(lán)色歡迎界面，表示小車啟動(dòng)成功。若啟動(dòng)未成功，請(qǐng)檢查電源和鑰匙開關(guān)，并嘗試重新啟動(dòng)。
3.運(yùn)行監(jiān)控
AGV啟動(dòng)后，進(jìn)入內(nèi)部系統(tǒng)自檢過程。短暫自檢后，小車進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。操作人員需密切關(guān)注小車運(yùn)行狀態(tài)和周圍環(huán)境，確保安全。
4.路徑規(guī)劃
根據(jù)任務(wù)需求，通過計(jì)算機(jī)或小車手動(dòng)設(shè)置路徑。路徑輸入表最多支持27條路徑，可通過翻頁按鈕進(jìn)行選擇和調(diào)整。
5.充電管理
當(dāng)AGV電量不足時(shí)，需及時(shí)充電。充電時(shí)，請(qǐng)確保緊停按鈕按下，關(guān)閉小車電源，并將充電器插頭插入小車尾部的充電插座。充電過程中，請(qǐng)定期檢查充電器狀態(tài)，確保充電電壓和電流正確。
6.異常處理
若AGV在運(yùn)行過程中出現(xiàn)異常情況，如出軌或碰撞等，請(qǐng)立即按下“取消”鍵或緊停按鈕進(jìn)行緊急停車。然后，將小車推回導(dǎo)引軌道重新運(yùn)行。
7.速度控制
在AGV運(yùn)行過程中，請(qǐng)合理控制速度。在轉(zhuǎn)彎或停車前后，速度應(yīng)調(diào)整為1檔；直線運(yùn)行時(shí)，可選擇2檔，盡量避免使用3檔和4檔。
無軌搬運(yùn)AGV以其高度自動(dòng)化、靈活性和安全性，在現(xiàn)代工業(yè)物流系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。通過掌握其技術(shù)特性和操作指南，可以充分發(fā)揮AGV的優(yōu)勢(shì)，提高生產(chǎn)效率和安全性。
